Первый президент компании Fuji Heavy Industries Ltd. (FHI) — Кенджи Кита (Kenji Kita) был горячим сторонником производства пассажирских автомобилей и страстно относился ко всему, что касалось первого прототипа пассажирского автомобиля Р-1, созданного компанией в 1954 году.

Господин Кита устроил конкурс по выбору имени для автомобиля, но ничего из предложенного не трогало душу. Тогда, после всех дискуссий, господин Кита дал автомобилю прекрасное японское название, которое он выносил в своем сердце — СУБАРУ (SUBАRU)

Субару — это название скопления звёзд в созвездии Тельца. Шесть звёзд можно разглядеть на ночном небе невооруженным глазом, а еще порядка 250 — если воспользоваться телескопом. Именно это скопление звезд и изображено на логотипе Субару.

На Западе это скопление звезд имеет название «Плеяды» (Pleiades), в Китае — Мао, а в Японии — Субару («указывающая путь» или «собирающие вместе»). В Японии это название созвучно названию Мицурабоси (Mitsuraboshi) («Шесть звезд»), примечательно, что компания FHI была образована в результате слияния именно шести компаний, что еще раз подтверждает справедливость названия Субару.

Ранее владелец бренда Subaru, компания Fuji Heavy Industries Ltd., занималась авиастроением.