Компания основана в апреле 1937 для производства военных самолетов. Идея производить автомобили родилась после войны, когда заказы на военную технику стали падать. Первый опытный образец был выпущен в 1946 году. И относился к малому классу. В модели сразу появились уникальные признаки «Саабов» — великолепный аэродинамичный кузов (сказалось родство с самолетами), независимая подвеска колес. Оснащены первые автомобили были двухпоршневыми двигателями типа DKW, которые позже были заменены на более мощные двигатели.

Коммерческого успеха компания достигла в 1959 году после выпуска универсала SAAB 95, успех также сопуствовал следующей модели SAAB 96 которая принесла компании т успех. Три года подряд участие в соревнованиях чемпионата мира по ралли оканчивалось победой Saab 96. Победа на рали в Монте-Карло укрепила репутацию компании.

SAAB первый вводит ремни безопасности, а так же именно у этих автомобилей впервые появляются первые вентилируемые тормозные диски и ударопрочные дверные балки.

С 1968 «Сааб» объединился с производителем грузовых автомобилей фирмой «Скания-Вабис».

С 1979 годa «Сааб» сотрудничает с дизайнерами компании «Ланча»(Lancia).

В 1989 году «Дженерал Моторс» приобретает контрольный (50%) пакет акций компании «Сааб», дающий корпорации еще один выход на европейский рынок.

С января 2000 фирма Saab Automobile AB перешла в полную собственность корпорации «Дженерал Моторс».