В 1914 году Альфиери Мазерати открыл собственную мастерскую в окрестностях Болоньи. Вскоре к нему присоединились трое его младших братьев.

В начале 20-х годо один из братьев — Эрнесто принимал участие в гонках на автомобиле собственной постройки, 4-цилиндровый мотор которого они сделали из половинки авиационного двигателя «Изотта-Фраскини». Потом Мазерати продолжали его совершенствование и участвовали в гонках при финансовой поддержке фирмы «Диат-то» (Diatto). В 1925 году братья построили еще две машины для гонок на Большой приз. Не добившись особых успехов, они разочаровали руководство «Диатто», которое решило прекратить финансирование их работ. Братья выкупили свои машины и, уменьшив рабочий объем двигателей до 1,5л, объявили о создании своих гоночных автомобилей, названных ими «Maserati-26». В качестве эмблемы они выбрали герб Болоньи — трезубец. Первый успех пришел уже в 1926 году, когда Альфиери Мазерати выиграл Кубок Флорио.

Эта победа создала фирме хорошую репутацию, и «Maserati» начала собирать самые разные гоночные автомобили. В 30-е годы началось производство легковых и спортивных автомобилей для широкой продажи, которые оснащались дефорсирован-ными и упрощенными двигателями от гоночных машин.

В послевоенные годы «Maserati» продолжала изготовлять в основном гоночные автомобили, самым известным из которых стал «250 °F», разработанный в 1953 году инженером Джоаккино Коломбо (Gioacchino Colombo). До 1958 года он успешно участвовал в соревнованиях формулы 1.

В 1968 году «Ситроен» приобрела права на владение «Maserati». С этого момента на предприятии в Модеме в течение нескольких лет собирали в среднем по 2 автомобиля в день. Главный плод сотрудничества — роскошное купе «Ситроен-SM» с 2,7-литровым двигателем V6. После того, как «Ситроен» попала в кризисную ситуацию и приняла решение о закрытии завода «Maserati», вмешался известный конструктор Алехандро-Де Томазо (Alehandro De Tomaso), который выкупил фирму.

В мае 1993 года «Maserati» стала собственностью ФИАТа, а с 1997 года ей руководит правление «Феррари», что приводит к постепенной унификации конструкций обеих компаний.