Daihatsu основана в 1907 году профессорами Осакского Университета Ёсинки (Yoshinki) и Туруми (Turumi) в качестве компании по производству и продаже двигателей внутреннего сгорания промышленного назначения.

Компания получила название Hatsudoki Seizo Co., Ltd и выпускала моторы, работавшие на природном газе.

В 1951 году получила современное название. В 1967 году подписано соглашение о слиянии с компанией Toyota. В 1999 году контроль над компанией перешёл к Toyota Motor Corporation.

На июнь 2006 года 51,6 % акций Daihatsu Motor принадлежат Toyota.

Компания Daihatsu специализируется на производстве микролитражных автомобилей (Q-класс в Японии или А-класс в Европе), малолитражных автомобилей классов В и С (по европейской классификации), компактных и средних внедорожников, минивэнов и малотоннажных грузовиков. Также известна как разработчик гибридных автомобилей.

По итогам 2008 финансового года объем производства составил 1 336 043 единицы (рост на 1,5% по сравнению с аналогичным периодом прошлого года). Около 60% продукции реализуется на внутреннем рынке. Экспортирует продукцию более чем в 140 стран мира. Заводы компании расположены в Японии, Индонезии и Венесуэле. В России автомобили Daihatsu официально не продаются.