С 1976 года Citroen стала частью концерна PSA Peugeot Citroen, штаб-квартира компании находится на улице Fructidor в Париже.

Изначально производитель автомобилей массового потребления со сравнительно простым дизайном, Citroen потряс мир в 1934 инновационным Traction Avant, первым в мире переднеприводным автомобилем массового производства (1934—1956). Другие знаковые модели H Van (1947—1981, «HY»), 2CV (1948—1990, «Утиный хвост»), DS (1955—1975, «Богиня») и CX (1974—1991).

История Ситроен началась вместе с рождением создателя марки - Андре Ситроен, родившийся 5 февраля 1878 года. Вопреки желаниям отца, Андре не продолжил семейный бизнес, а занялся тем, что ему нравилось. После окончания политехнической школы, молодой человек отправился работать в мастерскую по изготовлению деталей для паровозов. Вскоре прогрессируя быстрыми темпами, Ситроен стал в 1908 году техническим директором завода Mors. Путем улучшения и модернизации производства, продажи резко поползли вверх. Во время войны, завод переключился на производство необходимой техники, а первый автомобиль появился уже после ее окончания.

Андре Ситроен производил артиллерийские снаряды для Франции во время Первой мировой войны, и после войны, у него осталась фабрика, но не было продукта. В 1919 году, бизнес начал производить автомобили, начиная с модели Type A, спроектированной другом Андре Ситроена Жюлем Саломоном, главным конструктором Le Zebre. Первый автомобиль, Type A, стоил 7950 франков - для 1919 года сумма смехотворная, но данная модель была первой в Европе, на которой был установлен электрический стартер и свет. Type A развивал скорость в 60 км/час.

Ситроен был прекрасным торговцем — он использовал Эйфелеву башню как самый большой в мире рекламный носитель, как зарегистрировано в Книге рекордов Гиннесса. Он также спонсировал экспедиции в Азию и Африку, призванные продемонстрировать потенциал полугусеничных автомобилей разработанных совместно с Адольфом Кегрессом, строившим до войны аналогичные машины для Николая II. В экспедициях участвовали ученые и журналисты, что обеспечило огромный успех.

Ориентированная на производство недорогих и неприхотливых авто, компания со второй попытки попадает, что называется, в яблочко - выпускает очень простую модель 5 CV. Это была 4-цилиндровая малолитражка без передних тормозов, с эллиптическими рессорами спереди и сзади, надежная и приспособленная к сельским дорогам. В 1921 году Citroen начинает выпуск таксомоторов, а через десять лет почти 90% авто таксомоторного парка Парижа носят знаменитое имя «Citroen».

В 1924 году, Ситроен начал сотрудничать с американским инженером Эдвардом Баддом, который с 1899 года, занимался разработкой корпусов для железнодорожных вагонов из нержавеющей стали, в том числе и для Пульмана. Бадд также начал изготавливать стальные кузовы для многих автомобилестроителей, и в 1928 году, Citroen впервые применил цельнометаллический кузов в своих автомобилях.

Вскоре конкуренты, все еще использовавшие дерево как основной материал в конструкции кузова, вывели на рынок автомобили с новым дизайном. Citroen стал выходить из моды и компания понесла серьезные убытки. Пытаясь исправить ситуацию, Citroen разработал революционный Traction Avant, который обладал тремя важными особенностями: цельнометаллический несущий кузов, независимая подвеска передних колес, и передний привод. Кроме того в 1933 году, Citroen выпустил Rosalie, первый в мире серийный легковой автомобиль с дизельным двигателем, созданным Гарри Рикардо.

Несмотря на удачное конструктивное решение Traction Avant оказался слишком дорог в производстве, что привело к почти полному финансовому краху Citroen. В 1934 году, компания за долги отходит к своему крупнейшему кредитору, компании Michelin. К счастью для Michelin, рынок встретил Traction Avant с распростертыми объятиями.

Во время немецкой оккупации Франции во Второй мировой войне конструкторы Citroen продолжали свою работу под строжайшим секретом и создавали идеи, которые были позже воплощены в моделях 2CV и DS. После войны фирма Citroen возобновил выпуск старых моделей 11CV и 15CV. На одной из последних машин этой серии — 15Н — в 1954 году впервые установили гидропневматическую подвеску, на долгие годы ставшую визитной карточкой Citroen.